集團黨委書(shū)記、董事長(cháng)張天平實(shí)地調研集團第二代“板材機器人”應用情況
作者:建工集團  點(diǎn)擊次數:12300  更新時(shí)間:2024-01-23

  集團黨委書(shū)記、董事長(cháng)張天平實(shí)地調研集團第二代“板材機器人”應用情況

 

10月19日上午,集團黨委書(shū)記、董事長(cháng)張天平,總工程師安占法,企業(yè)技術(shù)中心主任郭群錄以及相關(guān)部門(mén)負責同志赴定州市園博園項目實(shí)地調研第二代“板材機器人”應用情況,市政公司經(jīng)理顏恒、副經(jīng)理岳斌、項目經(jīng)理孫曉偉陪同。

 

“板材安裝機器人”是由河北建工集團與河北工業(yè)大學(xué)聯(lián)合開(kāi)發(fā)研制,目前已升級至第二代。這款機器人主要面對的是解決大型板材、玻璃幕墻等的安裝問(wèn)題,它主要由七自由度機械臂和萬(wàn)向輪底盤(pán)組成,機械臂重復定位精度±0.5mm,底盤(pán)平均速度0.3m/s,最大安裝高度8米,機械臂最大運動(dòng)速度0.1 m/s;靖采w施工現場(chǎng)大多數板材安裝的規格尺寸。

 

在應用現場(chǎng),考察組實(shí)地觀(guān)看了機器人從抓取、運輸、姿態(tài)調整、對中入框、安裝到位等一整套標準操作流程,整套動(dòng)作連貫、流暢、一氣呵成,基本實(shí)現人工遠程操控、設備全自動(dòng)化,整個(gè)流程約為8分鐘左右,成功實(shí)現了二代機由實(shí)驗室到實(shí)際現場(chǎng)的落地使用,對于一代機有了全方位的飛躍。在調研過(guò)程中,董事長(cháng)張天平同志就每一個(gè)步驟環(huán)節對研發(fā)小組人員進(jìn)行細致的詢(xún)問(wèn)、并探索尋求下一步改進(jìn)的方向,以便于更加貼合施工現場(chǎng)的需求?偣こ處煱舱挤ㄍ揪“二代機器人”與周邊的幕墻安裝負責人以及操作工人進(jìn)行了詳細的詢(xún)問(wèn),聽(tīng)取了他們的看法、指出了與工人日常常規操作的優(yōu)缺點(diǎn)。

 

在會(huì )上,董事長(cháng)張天平同志對于“二代機器人”取得的突破性成績(jì)給予了肯定,并且提出與常規分包班組就部分安裝玻璃幕墻工序與工人安裝的方法“比一比、賽一賽”的創(chuàng )新思想,“以賽代練”在實(shí)際應用過(guò)程中查找問(wèn)題,尋求進(jìn)一步突破方向?偣こ處煱舱挤ㄍ咎岢“二代機器人”目前自動(dòng)對中入框功能、智能化運作性有待提高,機器越障能力不強、體積較為龐大、操縱方法較為繁瑣、人工智能化利用率低,并結合了分包隊伍給出的建議強調了要想方設法增效降本、提高安裝效率,才能增加市場(chǎng)吸引力、達到市場(chǎng)的認可以及廣泛的推廣。技術(shù)中心機器人研發(fā)小組對于機器使用過(guò)程中的一些問(wèn)題以及下一步改進(jìn)方向進(jìn)行了詳細的匯報,并且對于領(lǐng)導提出的意見(jiàn)表達了信心,積極商討、解決,力求在年底推出升級的2.0加強版,以更好的滿(mǎn)足施工現場(chǎng)的需要、分包隊伍的認可、市場(chǎng)的滿(mǎn)意。

 

建筑智能機器人研發(fā)工作是集團公司貫徹省委省政府和省國資委要求科技研發(fā)“三年上、五年強”的重要支撐部分,它既是集團公司向省國資委監管企業(yè)以及合作單位對外展示的一個(gè)美麗窗口,又是展示中國式現代化河北篇章建工題材的自信力量。相信在集團領(lǐng)導的正確帶領(lǐng)下、在集團公司全體職工共同努力支持下,“智能建造”將會(huì )成為集團公司邁向高質(zhì)量發(fā)展轉型升級的必由之路。(姚正茂、李勇斌)