集團第二代大中型板材安裝機器人榮獲我國首屆建筑機器人大賽創(chuàng )新之星獎
作者:建工集團  點(diǎn)擊次數:12229  更新時(shí)間:2024-01-23

 集團第二代大中型板材安裝機器人榮獲我國首屆建筑機器人大賽創(chuàng )新之星獎

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     近日在西部明珠、長(cháng)烏之畔,美麗的山城重慶烏江口-涪陵隆重舉辦了“中國建造-慧享未來(lái)”首屆建筑機器人大賽。本屆賽事由住建部科技與產(chǎn)業(yè)發(fā)展化中心、中國電子學(xué)會(huì )支持,川渝兩地住房城鄉建設委員會(huì )、重慶市科技局、重慶市涪陵區政府聯(lián)合主辦。此次比賽是首次全國范圍內建筑機器人領(lǐng)域的重要賽事。大賽共匯聚吸引了近百家有關(guān)建筑機器人領(lǐng)域的科研單位、院校及企業(yè),充分展現了大賽的號召力和影響力。評委會(huì )更是特別邀請了中國工程院肖緒文院士、杜修力院士、劉漢龍院士、住建部科技與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展中心建筑技術(shù)處馬欣伯處長(cháng)等數十位專(zhuān)家大咖齊聚一堂,共謀“中國建造-慧享未來(lái)。”

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由河北建工集團與天津筑高機器人研發(fā)有限公司聯(lián)合研發(fā)的第二代大中型板材安裝機器人實(shí)施小組賽前經(jīng)過(guò)科學(xué)部署、精心籌劃、積極提升改進(jìn),憑借現場(chǎng)的穩定發(fā)揮在數十家參賽單位的激烈角逐下獲得了應用性能競賽-創(chuàng )新之星榮譽(yù)稱(chēng)號,得到了業(yè)界評委和同行們的廣泛認可,肯定了建工成績(jì)、展現了建工風(fēng)采、體現了建工力量。

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第二代大中型板材安裝機器人由7關(guān)節機械臂與萬(wàn)向輪底盤(pán)組成,可以實(shí)現平移、旋轉、擺動(dòng)、俯仰與伸縮。同時(shí)采用了可拆卸的升降平臺,最大安裝高度8米,最大承載能力為400KG,可以實(shí)現寬兩米以上,長(cháng)三米以上的板材安裝。采用大中型板材安裝機器人在進(jìn)行玻璃幕墻安裝時(shí),由一名技術(shù)人員進(jìn)行操作,機器人從玻璃架子上吸取玻璃,搬運玻璃,定位玻璃至對應安裝位置上,并使用橡膠墊塊固定于龍骨框架上。機器人安裝玻璃幕墻相對于人工的優(yōu)勢:保障了安全性,提升了安裝質(zhì)量,節約了勞動(dòng)力(3-6人),在持續安裝上機器人效率更高。下一步,將對第二代大型板材安裝機器人進(jìn)行更深層次的智能升級改造,加入自動(dòng)導航控制系統、視覺(jué)自動(dòng)對焦系統和智能測距定位系統,全面實(shí)現板材安裝的自動(dòng)化施工,為集團建筑業(yè)智能化、數字化的進(jìn)一步發(fā)展奠定基礎。

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建筑機器人研發(fā)作為河北建工集團貫徹落實(shí)省委、省政府“三年上、五年強”科技研發(fā)的一項重要支撐,技術(shù)中心落實(shí)主體責任積極按照集團領(lǐng)導的部署要求,秉持“凝心聚力謀發(fā)展、一心一意搞科研”的精神,披荊斬棘,不怕困難,通過(guò)本次與優(yōu)秀同行們的同臺競技,更進(jìn)一步的開(kāi)拓了視野,學(xué)習到了先進(jìn)的技術(shù)、堅定了發(fā)展方向,對智能建造的廣闊未來(lái)充滿(mǎn)了自信,力爭為集團邁向高質(zhì)量發(fā)展轉型升級做出更多更大的貢獻。(李勇斌  姚正茂)